La figura 6.3 rappresenta un'analisi che spiega come sia possibile generare una coppia motore lineare utilizzando due pale per rotore.

Siccome il valore dalla coppia è per definizione « M = F*r » e che « F » dipende dalla pressione «  P », possiamo far dipendere la coppia in maniera lineare dalla pressione.

La gestione delle pressioni si ottiene utilizzando otturatori e valvole di diverso tipo.

Sulla figura 6.4, il tempo di salita in pressione e il tempo di scarico sono espressi in « π + 2π / n », mentre il tempo di apertura delle valvole di ritegno è espresso in « π - 2π / n ».

La variabile « n » rappresenta il valore del denominatore.