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La figure 6.3 représente une étude expliquant comment il est possible de générer un couple moteur linéaire en utilisant deux palettes par rotor.
Comme la valeur du couple est definie par « M = F * r » et que « F » dépend de la pression « P », on linéarise le couple par la gestion des pressions.
La gestion des pressions se fait à l'aide d'obturateurs du genre clapet ou soupape.
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