La figura 3.5 es un ejemplo de realización.

En este ejemplo, cada eje basculante está controlado por un actuador hidráulico o neumático (16) articulado en el estator para poder seguir la curva del eje del círculo definido por el desplazamiento angular de su punto de fijación (15) de la base basculante, para limitar el número de puntos de fricción.

La base visible en esta imagen es aquella que permite la generación de variaciones de volumen.