El cuadro 3.4 demuestra este principio optimizado.

Las válvulas (12) se apoyan en un eje (13) colocado suficientemente alejado del compartimiento cilíndrico (2) para poder controlar por medios mecánicos, hidráulicos, neumáticos o eléctricos, o por una combinación de estos medios colocados también alejados del compartimiento cilíndrico de modo que el volumen de trabajo esté exento de cualquier posible lubricación y pueda funcionar en seco y a altas temperaturas, así como inclinados, de modo que la presión de apoyo (11) sea creada por el eje (13), la cara externa (10) siendo preferiblemente la del lado de altas presiones y la cara lateral (14), que es el lado de bajas presiones, la articulación de la base alrededor del eje, pudiendo también lubricarse independientemente sin influenciar el interior de la cámara cilíndrica.