La figura 6.3 representa un estudio que explica cómo se puede generar un par motor lineal utilizando 2 álabes por cada rotor.

Como el valor del par es M = F*r y F depende de la presión P, linealizamos el par manejando las presiones.

Se manejan las presiones usando las válvulas de tipo pistón.

En la figura 6.4, el tiempo de aumento de la presión y el tiempo de parada se expresa por π + 2π / n, mientras que el tiempo de conmutación de las paradas se expresa π - 2π / n.

La variable "n" representa en este caso el valor del divisor.