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La figura 6.3 representa un estudio que explica cómo es posible generar un par motor
lineal utilizando dos paletas por par rotor.
En la medida en que el valor del par está definido por "M = F*r" y "F" depende de la presión "P",
el par se convierte en lineal mediante la gestión de presiones.
La gestión de presiones se realiza mediante la ayuda de obturadores del tipo clapeta o válvula.
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